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智能清理船
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1. 差速推进防缠绕系统 采用全向矢量运动控制系统，实现精准转向与进退控制；独特桨叶设计结合水流动力学优化，有效预防水草、渔网缠绕，保障复杂水域（富营养化湖区、水生植被区）的持续作业能力。 2. 全场景AI自主驾驶 支持预设航线巡航与智能动态路径规划双模式，融合多传感器（毫米波雷达/视觉）环境感知与姿态闭环控制。实现无GPS信号环境下自动穿越桥洞，大幅降低人工干预，适应长距离河湖巡检需求。 3. 轻量化高效作业平台 相较于传统人工打捞船，体型更小、操控更灵活，可进入狭窄、浅水或危险区域作业，大幅降低人工作业风险与强度。配备大容量垃圾存储舱，减少往返倾倒频次，延长单次作业时长。 4. 太阳能超续航系统 集成柔性单晶硅光伏板，配合MPPT控制器，大幅增加船只续航时间。 5. 环境监测与数据赋能 (增值功能) 可搭载水质传感器、声学多普勒流速仪、声呐等模块（选配），在执行清理任务的闲暇时间，辅助进行水面状况巡查或相关参数的初步观测。 型号：白鲟FS24 尺寸：2.4m × 1.6m × 0.8m 船体材质：碳纤维高性能复合材料 船体重量（空载）：130kg 额定载荷：30kg 收集宽度：1.5m，最大可定制2.8m 理论清洁效率：6亩/h 最小工作水深：0.4m 抗风浪等级：3级风，0.5米浪 水平定位精度：10cm±1ppm 通讯方式：5.8GHz/4G/5G网络通讯 通讯范围：遥控器≤2km；网络控制无距离限制 最大航速：1.5m/s 经济航速：1m/s 续航时间：8h 航线规划：APP/网页端规划航线，自动驾驶 可搭载模块：水质传感器、7通道采样器、远程广播、侧扫声呐、单/多波束测深仪、声学多普勒流速仪 |
