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HOVER全地形管道检测机器人·城市管网内部巡查监测物探； ·地下管道箱涵雨污混流调查； ·河道管网污染物定位溯源。 
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全地形管道检测机器人适用于DN600管径以上的管道、箱涵，整体采用螺旋式推进结构，极大扩展了使用环境，无需人为预处理。船体搭载云台，声呐扫描，可实时回传管道数据。
2023年3月，虹湾威鹏全地形管道检测机器人在黄河中下游的入河排污口排查项目中，发挥重要作用。该机器人搭载高精度传感器和人工智能技术，能够对排污口进行全面的检测和记录，提高了排污口监管的效率和准确性，为保护黄河生态环境做出了巨大贡献，并登上央视新闻报道。 |
